Trio MC6N-ECAT Mini Master

L’MC6N è un Motion Coordinator ad alte prestazioni dedicato all’esecuzione di servoazionamenti remoti e stepper tramite il bus di automazione in tempo reale EtherCAT. Si basa sul processore Dual ARM Cortex A7 Core da 1GHz i.MX7 che lo rende ideale per macchine con elevato numero di assi o applicazioni robotiche.

L’MC6N supporta fino a 64 assi di movimento con registri di posizione interi a 64 bit per una risoluzione dell’asse ultra precisa.
Gli azionamenti slave EtherCAT e gli I / O possono essere collegati ed eseguiti in modalità sincrona ciclica, velocità o coppia, a condizione che siano supportati dall’azionamento.

Svuota

Descrizione

– Tempi di ciclo EtherCAT fino a 125 µsec
– Processo Core i.MX7 Dual ARM Cortex A7 da 1 GHz
– Memoria DDR3 da 128 MB
– Flash NOR seriale veloce da 128 MB
– Orologio in tempo reale
– Fino a 64 assi EtherCAT Digital Drive
– Supporta le modalità di azionamento di posizione, velocità e coppia
– Fino a 1024 EtherCAT I / O
– Protocollo EtherCAT CoE a CiA402
– Interpolazione lineare, circolare, elicoidale e sferica
– Forme CAM flessibili, movimento collegato
– Porta encoder isolata
– Encoder assoluto Biss, EnDAT e SSI supportati
– Uscita collegata all’hardware per controllo telecamera / laser
– Interfaccia Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Ethernet integrata
– Programmazione IEC 61131-3
– Programmazione BASIC multi-tasking
– Gestione dei file di testo
– Trasformazioni robotiche
– 4 ingressi di registrazione ad alta velocità
– Porte RS232 e RS485 isolate
– Slot per scheda di memoria SD
– Espansione I / O EtherCAT
– Espansione I / O CANopen
– Display LCD retroilluminato
– Approvato RoHS e CE

Informazioni aggiuntive

EtherCAT

Il P960 ha 2 assi EtherCAT incorporati che possono essere aggiornati dall'utente con l'acquisto di FEC P912 Remote Axis.
Ogni P912 raddoppia gli assi disponibili, ovvero:
P960 + 1 x P912 = 4 assi remoti
P960 + 2 x P912 = 8 assi remoti
P960 + 3 x P912 = 16 assi remoti
P960 + 4 x P912 = 32 assi remoti
P960 + 5 x P912 = 64 assi remoti

Ogni asse può essere programmato per muoversi utilizzando interpolazione lineare, circolare o elicoidale o sferica, camme elettroniche, assi collegati e riduttori. La potenza del controller consente l'esecuzione simultanea di più trasformazioni robotiche.

Prodotto

Un display retroilluminato luminoso e di facile lettura consente di determinare facilmente lo stato del controller, mentre la piastra posteriore in metallo fuso monopezzo fornisce uno chassis di terra integrato per migliorare la reiezione del rumore nell'ambiente industriale.

Comunicazione

La porta Ethernet integrata consente la programmazione e il collegamento di protocolli PLC e HMI comuni, inclusa la gamma di HMI Trio Uniplay , direttamente all'MC6N. I programmi utente possono essere scritti nell'affermato linguaggio multi-tasking TrioBASIC di Trio utilizzando il potente software di sviluppo di applicazioni Motion Perfect v4 che semplifica il movimento complesso. I linguaggi standard del settore IEC 61131-3 sono disponibili come opzione, consentendo un sistema di programmazione PLC completamente funzionale.

MC6N-ECAT

P960 = 2 Assi, P961 = 4 Assi, P962 = 8 Assi, P963 = 16 Assi, P964 = 32 Assi, P965 = 64 Assi